Sobre mantenimiento de la cuerda

Buenas gente!

Pues solo quería preguntar cual es la mejor forma de plegar la cuerda para guardarla hasta la proxima escalada ya que me recomendaron meterla "a saco" en la bolsa para evitar que se trence pero no se yo si esta será la mejor forma...

Y después tambien queria preguntar que forma de bajar es mejor para la cuerda cuando se llega a la reunión en vía deportiva, si rapelando con ATC, ocho, etc o simplemente descolgarse y que la cuerda roce en la anilla o mosquetón de la reunión.

Gracias y un saludo!