Cursos escalada en Madrid

Hola gente, soy nuevo en esto y como buen (o mal) principiante y como no tengo a nadie que me enseñe, pues estaba pensando en hacerme un cursillo para aprender lo básico de seguridad y algún truquillo para aprender un poco más rápido. Luego si me engancha como creo igual me apunto a algún rocódromo. De aquí mi pregunta ¿Alguien me recomienda algún sitio o asociación o lo que sea donde dar un cursillo de iniciación a la escalada? He visto algunos sitios pero me parecen todos iguales.

Gracias