Lo del contrapeso, como bien dices, si no se atasca... es una maniobra de fortuna, no podemos considerarla una maniobra habitual...
En barrancos se rapela bastante en simple, con un nudo de 9, o bloqueando con un ocho... y claro, se precisa de un cordino para recuperar la cuerda. Y yo más de una vez he flipado de lo que cuesta recuperar una cuerda con un cordino... joder con lo que cambia la cosa dependiendo el diametro. Pero funcionar, funciona.
Si no queréis arriesgaros a que la mochila se atasque siempre se puede subir un bloque de hormigón con un cáncamo para pasar la gaza del nueve. Un amigo de la uni está de director técnico en una conocida empresa de ascensores.... os puedo conseguir buenos precios en contrapesos...