Escalar por Madrid

Hola a todos. Vivo en el sur de Madrid y me gustaría saber dónde va la gente a escalar por esta zona. Quiero saber sitios para poder ir de diario por la mañana porque a la tarde nos ganamos el pan  No hace falta que sean rocódromos o sitios con vías, también me interesan zonas de boulder. Graciasss