Acrofobia

Tengo o tenía un poco de miedo a la altura o vértigo. Este domingo hice una ruta por unos canales en Tenerife. Iba el primero. Cuando veía una salida me colocaba junto al precipicio como podía.
¿ Dónde termina lo prudente y dónde empieza la temeridad ?. En escalada usan un auxilio que llaman vaga para anclarse . Cuánto me puedo acercar al borde sin caerme ?.
Gracias.