¿apuntarme a un centro excursionista?¿cual?

Hola.Me gusta mucho la montaña y soy novato,tengo 23 a. y solo he subido al Matagalls (4 veces),al Puigmal,Finestrelles,Eina ... tengo entendido que para ir mas seguro he de ir con gente experimentada por lo que he pensado quiza apuntarme a algun centro excursionista ¿es buena idea? Pero no tengo ni idea de los que hay y cualos me interesarian, yo soy de Badalona asi que uno de aqui cerca por ejemplo de barcelona¿vosotros estais o conoceis alguno que este bien? a mi me interesaria apuntarme para ir a excursiones de subir a cimas de pirineo pero sin tener que escalar,solo andando como puigmal,.. que centro me seria ideal por hacer bastantes excursiones a las queme pueda apuntar de ese tipo?

Gracias.