Acampant lliurement

Hola a tots!!
Com a principiant q sóc en aquests temes "muntanyosos" tinc uns dubtes:

-Està prohibida l´acampada lliure a tota Catalunya?? Si no és així, on es pot practicar??

-No existeix la possibilitat de practicar acampada lliure demanant uns permisos especials a l´ajuntament??

Salutacions a tots els amants de la natura!!